超聲波焊機自動焊機工件焊接過程自動化系統

超聲波焊機自動焊機工件焊接過程自動化系統

（1） 焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是今后一個重要的研究方向。研究好的控制方法，包括線性控制方法和各種非線性控制方法。代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制和專家系統的研究。

（2） 焊接柔性技術也是研究的內容。在今后的研究中，將各種光、機、電技術和焊接技術有機地結合起來，實現焊接的柔性化。用微電子技術改造傳統的焊接工藝設備是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數控技術與各種焊接機械設備相匹配，提高其柔性化水平，將焊接機器人與專家系統相結合，實現自動路徑規劃、軌跡自動修正、熔透自動控制等功能，是當前的研究方向是本文研究的內容。

（3） 焊接控制系統的集成是人與技術的集成，是焊接技術與信息技術的集成。在集成系統中，信息流和物流是重要的組成部分，可以大大減少信息量和對實時控制的要求。注重充分發揮人在控制和現場處理中的反應和判斷能力，建立人機友好的界面，使人與自動系統和諧統一，這是集成系統的重要因素。

（4） 提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和可控性，以及良好的移動性，也是研究的內容。研制一種能調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，檢測焊縫起始坡度、溫度場、熔池狀態和熔深，及時提供焊接規范參數的高性能焊機，積極發展焊接過程計算機模擬技術。使焊接技術從“技術”向“科學”發展是焊接自動化的一個重要方面。本世紀前十年是焊接工業快速發展的有利時期。我們的電焊工作者任重道遠，確保樹立在困難面前奮起的決心。抓住機遇，為提高我國焊接自動化水平而努力。